直線傳動機(jī)構(gòu)按照 絲杠形式分：梯形絲桿式，滾珠絲桿式，行星滾珠絲桿式，行星滾柱絲杠等。

梯形絲桿做出來叫做推桿，后三種就是我們常說的電缸，主要在精度、響應(yīng)性、速度上差別甚大。

電動推桿是一種將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運動的電力驅(qū)動裝置。可用于各種簡單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)械使用，以實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動控制。

多用于家用電器、廚具、醫(yī)療器械、汽車等行業(yè)的運動驅(qū)動單元。

1、按絲杠形式分：梯形絲桿式，滾珠絲桿式，行星滾珠絲桿式，行星滾柱絲杠等。

2、按減速形式分：蝸輪蝸桿式、齒輪式

3、按電機(jī)類型分：直流電機(jī)式（12/24/36V），交流電機(jī)式（220/380V），步進(jìn)電機(jī)式，伺服電機(jī)式等。

4、按用途分：工業(yè)推桿，醫(yī)療推桿，家電推桿，家居推桿等。

a、從結(jié)構(gòu)上來說，大型電動推桿傳動都是蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，小型電動推桿傳動都是小齒輪傳動，這樣的傳動方式效率低；而電動缸是通過同步帶或者直連傳動，傳動效率比較高。

b、控制上來說，電動推桿基本都是普通三相電機(jī)或者直連電機(jī)，控制比較幾點，電動缸一般都是配伺服電機(jī)使用，比較復(fù)雜。

c、應(yīng)用場合，電動推桿在普通工業(yè)應(yīng)用比較多，比如開窗、當(dāng)個插銷使，而電動缸由于精度高，傳動效率高，在一些高精尖場合應(yīng)用比較多。